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探秘机器人系统

发布时间:2014-02-21 18:54:52  

探秘机器人系统
深圳市公明中学 陈权柱

机器人的构成
机器人 机械本体 控制系统

运 动 机 械

非 运 动 机 械

微 电 脑

感 知 系 统

机器人的感官—感知系统
人 机器人 光感传感器

视觉 听觉
嗅觉 味觉

声音传感器
光敏传感器 化学传感器

触觉

压力、温度、红外传感器

机器人的大脑—微电脑

机器人的身体—机械部分

输 出 设 备

支 撑 部 件

喇叭

电机 LED显示器

输 出 设 备

LED灯

风扇

音乐播放器
蜂鸣器

USB下载线

支 撑 部 件

机器人的智慧来源

机器人的智慧来源

机器人的智慧来源

行动步骤......

去图书馆 借书

过马路

跳绳

顺序模式

选择模式

重复模式

流程图
图形符号
(圆角矩形)

名称

功能

终端框或起止框 表示一个算法的起始和结束 输入、输出框 表示一个算法输入和输出的 信息

(平行四边形)

矩形

处理框或执行框 赋值计算
判断某一个条件是否成立,成立标 明“是”或“Y”,不成立时在出口 处标明“否”或“N”

菱形

判断框

带箭头线段

流程线

连接程序框,表示算法步骤 的执行步骤。

讨 论 完 成 过 马 路 的 流 程 图

①向前走 ②转向 ③停止 ④报警 ③停止 是

开始 是否红灯?
是 否

有障碍?



④报警 ②转向 ①向前走

结束

机器人图形化编程----界面(RC软件)

机器人的制作过程
搭建机器人 为机器人编写程序 仿真检测

下载程序到微电脑
测试机器人

搭建机器人

仿 真

为机器人编写程序

仿真检测程序

下载程序到微电脑

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运行测试

C C

C

B

B

B

A

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