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第八届NOC培训讲义-MRC人型机器人比赛规则说明

发布时间:2013-11-09 10:37:54  

第八届全国中小学生信息技术创新与实践活动

人型机器人比赛的规则说明

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? 第一阶段:关于人型机器人的比赛 ? 关于人型机器人的比赛国际比赛介绍 ? 关于人型机器人的特点和教育 ? 人型机器人比赛规则介绍 ? 人型机器人全能挑战赛的意义和说明 ? 第二阶段:现场主题创作的比赛
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人型机器人世界锦标赛
? 2007年在英国首次举办基于中小学生的MRC人型机 器人世界锦标赛 ? 由英国著名的瑞汀大学、伦敦科技馆等主办 ? 来自欧洲有40多个队伍参加 ? 是科技和体育的完美结合 ? 引起全世界的广泛关注
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比赛花絮

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比赛现场视频

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中国CCTV-4报道此国际比赛

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人型机器人结构图
头部 右肩膀 右手臂 左肩膀 左手臂 左手肘 左腰部 右膝 右腿 右腳 左膝 左髋部

右手肘 右腰部 右髋部

左腿 左腳 www.bds-tech.com

人型机器人解剖图
对目光束线 对目光 红外线 封盖 伺服器束线 背部 內裝电池

手肘 电源开关 电池接头 RS232接頭 电池盖螺丝 www.bds-tech.com

人型机器人红外线频道切换

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如图片中的标示,红外线频道可以方便的切换到自己选择的位置

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人型机器人编程界面

动作编辑模式

遥控器编辑模式
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人型机器人的教育功能
?突破了传统的轮式机器人的局限
?在信息技术、技术与设计、数学、物理、机械、电 子、计算机及软件等方面具有强大的教育功能 ?具有优秀的教育资源 ?是开展机器人教学和机器人活动的优秀载体 ?有国际比赛,可以为中国中小学生提供参加国际比 赛的平台
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人型机器人的特点
灵活….

有17个伺服机. 可以做180度动作, MRC机器人能表演生动,敏捷 的动作. 机器人配有100多种可事先安装的动作, 例如: 打斗, 跳 舞的动作.这些动作可以由CD-ROM取得。 可编程…….. 找不到您想要的机器人动作吗?那何不用MRC Commander 软 件编写您所要的动作. 简单的新增不同的姿势以显示机器人的 动作并设定到摇控器按键上以便”下载”. 这就是类人型机器 人前所未有的简单编程! 操作人性化….. MRC 系统是依照您或玩家的构想来设计的. 操作机器人就像 是用电玩摇控器玩电玩游戏那样方便. 内建音频….. 您可以从音频系统下载并播放自己的影音 www.bds-tech.com

锂电池….. 电源供应可达 45分钟~1小时

电子零件的扩充….. 多用途控制模块, 可让您作实验与自行加入电 子零组件

机构类零件的扩充…. 机器人模块式的设计, 方便您增加额外的伺服 机与机构零件

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人型机器人的舞蹈演示

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人型机器

人踢足球演示

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人型机器人比赛规则的特点

? 考核中小学生对人型机器人的认识和掌握以及对信
息技术的掌握

? 激发他们对体育、科技的兴趣和热爱
? 培养中小学生的思维能力、对工程技术的认识以及
对社会、人类的运动关系等的思考

? 提高他们的科技体育知识
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人型机器人比赛规则场地

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人型机器人比赛--机器人舞蹈

?机器人舞蹈场地

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人型机器人比赛--机器人舞蹈
?机器人舞蹈任务要求

?在1000 mm X 1000 mm场地上(此区域也 为机器人射点球和机器人游泳的主场地), 机器人按照音乐节奏顺利完成一个2分钟以 内的主题舞蹈自编动作 ?机器人舞蹈的最高得分是100分,其详细的 评分标准将参考国际舞蹈比赛的评分要求
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人型机器人比赛--机器人射点球

?机器人射点球场地

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人型机器人比赛--机器人射点球 ?机器人射点球任务
?要求机器人在自动程序的控制下将一个球 直接射进球门内
? 机器人将球成功射进球门,可获得该项动作的 100分;若机器人踢中球,但是球未进入球门, 则得20分;若机器人未踢中球,则不成功得0分
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人型机器人比赛--机器人游泳

?机器人游泳场地

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人型机器人比赛--机器人游泳
?机器人游泳任务

?有一块蓝色区域的河流段,长度是 1000mm,宽度是500 mm。要求机器人在 自动程序的控制下匍匐在地从一端前进穿 过河流游泳到达另外一端
? 机器人游泳的得分是T = 1500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间(秒)。机器 人走出边界或者不能从另外一端离开河流则为不 成功,得0分
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人型机器人比赛--机器人穿越迷宫

?机器人穿越迷宫场地

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人型机器人比赛--机器人搬运
?机器人穿越迷宫任务
? 有一个宽为300 mm的U形迷宫,要求机器人在自 动程序的控制下从迷宫任意一端的入口进入穿越 迷宫从另一端口出来

?机器人穿越迷宫的得分是T = 7500/t 式中t为机器人最快完成任务的时间(秒)。 机器人不得垮出迷宫两边的黑线,每跨出 一次扣5分,机器人出界则为不成功则得0 分。本项目最低得分为0分
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人型机器人比赛--机器人搬运

?机器人搬运场地

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人型机器人比赛--机器人搬运
?机器人搬运任务 ?要求机器人在自动程序的控制下将木块搬 起并举起放到园台上,并自动去搬运另外 一块,完成两个后机器人自动回到红色的 启动/终止区
? 机器人成功将木块举放在园台上(不掉下以及机 器人需与木块完全分离)按以下计分标准得分: 机器人每完成一

块方木块----35分,两块70分 机器人自动回到红色启动区----30分
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人型机器人比赛规则介绍
?竞赛
? 比赛时只有一个队伍上场比赛。 ? 要求机器人在6分钟时间内,尝试完成所有任务,比赛不会中断计时。

?机器人
? 参赛机器人必须使用MECH R/C人型机器人,可以参考如 图机器人。

?轮次
? 每个队伍都比赛一次就为一轮,比赛进行两轮。 ? 参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。

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人型机器人比赛规则介绍
? 机器人比赛动作

? 每场比赛的顺序为,机器人先执行机器人舞蹈比赛完成后, 由参赛选手将机器人放到图一中红色区域上的白色阴影部 分(尺寸为280X150mm),即起始区。本届比赛的起始区 位置现场公布
? 在机器人比赛期间,参赛队员不得触摸机器人。机器人在 图中红色的地面部分,可以使用机器人的程序遥控器指引 机器人到达合适的位置。机器人在执行每项动作的过程中, 不允许使用任何设备操纵机器人,必须是自动运行 ? 比赛要求机器人在6分钟的比赛时间内,完成机器人射点球、 机器人游泳、机器人穿越迷宫、机器人搬运有任务以获得 尽可能多的分数,比赛时不会中断计时
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人型机器人比赛规则介绍
? 竞赛顺序
? 参赛选手和参赛机器人通过抽签确定参加竞赛的先后顺序。
? 竞赛顺序一旦排好不再改变,所有机器人必须按照规定的顺序进行比

赛。
? 在所有的机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。

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人型机器人比赛规则介绍
? 比赛安排
? 参赛选手不能携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入赛场,只能携带
清空程序的机器人和未装比赛所用编程软件的电脑进入赛场,如检测到有,则 直接取消比赛资格。 ? 编程软件由组委会统一安装 ? 现场编程时间为2小时。

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人型机器人比赛规则介绍
? 评分标准
? 每轮得分=实际得分×完成任务系数+奖励分—罚分。

? 最终成绩取两次得分中两次最好的得分相加后乘以可靠系数,最终以
得分最高的机器胜出,参赛队伍的得分不能为负分,最低为零分。 ? 机器人在规定时间内完成所有规定动作,则其完成系数为1.2,否则完 成任务系数为1.0. ? 机器人每提前1秒钟完成所有任务则奖励1分(每1秒为1个分值,精确 到百分之一)。
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人型机器人比赛规则介绍

? 评分标准
? 可靠系数是指两轮指定任务都成功。两次指定任务 都完成的可靠系数为1.1,其它为1.0

? 机器人在比赛场地上(从机器人进入比赛场地开始
比赛起到比赛结束离开比赛场地止)每跌倒一次, 罚10分。

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人型机器人比赛的意义 ?有力的促进信息技术和机器人技术教学的 普及 ?全面提高中小学生的科技素质和潜能 ?提升机器人比赛的科技含量 ?有利于裁判工作的开展 ?和国际比赛相结合,给中小学生提供国际 出口和参与国际交流的平台
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人型机器人的教育资源
?是学生上物理、数学等课程的教材

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机器人现场创作机器人分析
? 小学组 机器人巡线:可以使用巡线传感器或编码器 夹取物体:使用机器人手 ? 初中组、高中组 机器人巡线:可以使用巡线传感器 夹取物体:使用机器人手

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机器人现场创作机器人分析
带动机器人工作的动力部件:
?机器人行走:减速马达 ?机器人手臂工作部件:减速马达或伺服器

减速马达

伺服器
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参加机器人现场创作的要点
?深入研究比赛规则,做好各种应对各种可能性 ?深入掌握机器人器材的特点

?深入掌握机器人程序的特点
?对比赛环境的研究和测试 ?增强动手能力,快速高效
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机器人现场创作范例

机器人使用编码器的范例
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机器人现场创作范例

机器人使用巡线传感器的范例
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联系电话:13712526969
联系邮件:jackyyim69@yahoo.com.cn

联 系 人: 严建祺
第八届全国中小学生信息技术创新与实践活动
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