haihongyuan.com
海量文库 文档专家
全站搜索:
您现在的位置:首页 > 初中教育 > 初中历政地初中历政地

试题七自动控制理论

发布时间:2013-12-25 14:45:32  

共3页

自动控制理论 试题七

一、概念题(每小题6分,共24分)

1. 用方框图说明自动控制系统的组成和结构

2. 闭环主导极点

3. 最小相位系统

4. 脉冲响应函数及其与传递函数的关系

二、控制系统结构如图1所示。图中R(s)为给定输入,N(s)为扰动,C(s)为输出。(每

小题8分,共16分)

1. 画出系统的信号流图。

2. 求取系统在r(t)?t,n(t)?1(t)时输出C(s)的表达式。

R图 1

三、如图2(a)所示负反馈控制系统,实验测得该系统的单位阶跃输入响应曲线如图2(b)

所示(每小题8分,共24分)

1. 根据图中给出的数据计算并确定系统的系统的参数K和T。

2. 计算输入信号为r(t)?21?t时系统的稳态误差ess。

33

第 1 页

共3页

3. 求取输入为r(t)?2sin4t,系统达到稳态时的输出响应css(t)。

0图2(a) 0.511.522.53图2(b)

四、判别下列系统的稳定性(每小题6分,共12分)

1. 已知控制系统特征方程为 s4?12s3?20s2?11s?9?0 2. 系统Nyquist曲线如图3所示,且已知系统开

环不稳定的极点个数P=1。

五、单位负反馈控制系统,开环传递函数如下式

所示(每小题6分,共18分) ??Gk(s)?Kg

s(s?1)(s?4)

1. 绘制系统的根轨迹图;

2. 确定使系统稳定的开环放大系数的取值范围;

3. 确定使系统稳定且系统欠阻尼时参数Kg的取值范围;

六、某最小相位控制系统,设其开环传递函数用G0(s)表示,采用串联校正装置

Gc(s)?0.1s?1改善系统的性能,已知校正后系统的开环对数幅频特性(分段直0.01s?1

线近似表示)开环为的系统,其开环对数幅频特性(分段直线近似表示)如图4所示(每小题6分,共30分)

第 2 页

共3页

1. 问校正装置具有超前特性还是滞后特性

2. 写出校正后系统的开环传递函数Gk(s)

3. 计算校正后系统的相角稳定裕度γ

4. 用经验公式近似计算校正后系统单位阶跃输入响应的过渡过程时间ts

5. 求取原系统的开环传递函数G0(s)

七、采样控制系统结构如图4所示,其中G0(s)?1,采样周期Ts?0.2(s)。求s?0.5

取闭环系统的脉冲传递函数(本题满分10分)

八、已知控制系统传递函数如下式所示(本题满分16分)

G

(s)?1

s3?2s?1

1.写出系统的一个最小实现(本小题6分)

2.设计状态反馈增益矩阵K将系统的的极点配置到?3?j和-6处(本小题10分)

第 3 页

网站首页网站地图 站长统计
All rights reserved Powered by 海文库
copyright ©right 2010-2011。
文档资料库内容来自网络,如有侵犯请联系客服。zhit326@126.com