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概念题

发布时间:2014-06-10 08:07:17  

动力学的小问题

S是表示力的作用点的位移。

1 力的功的求法:W=FS,其中,

可确定力的作用点的速度与已知点的速度的关系,从而确定作用点的位移。

因为Vc=w·2r,

V=w·r,所以W=F·S/2

2 动能如何求?

质点系的动能——T??1

ivi2

2 (1)平移刚体的动能——T?1; mvC

2 (2)定轴转动刚体的动能——T?1; Jzω

22211 (3)平面运动刚体的动能——T?1。(Jp是指JPω?mvC?Jzω

刚体对 瞬心的转动惯量)此公式中Vc不能换成别的点的速度。

3动量,动量矩的求法: 动量P=M·Vc 动量矩:Lo=Jc·ε+OC×M·Vc

总的动量可分为P(OA)+P(B+D+BD),前,后半部分可用公式P=M·Vc求出,

B+D+BD部分的质心为A点。

另解:

易知 上半部分的动量矩与下半部分动量矩相等,所以, Lo=[(﹙2m﹚R2)/2·ω]/2

4 惯性力系的简化:

(1)刚体平移,向质心简化——FI??maC; (2)刚体定轴转动,向转轴z上一点简化——FIR??maC(当质心在转轴上时,主矢 为零);

——MIO??Jz?; 亦可向质心简化——FIR??maC、MIC??JC?;

(3)刚体做平面运动,向质心简化——FIR??maC;

——MIC??JC?

5 动能定理的微分形式求加速度

(1)根据运动学知识,分析各组件的运动,确定速度之间的关系,

(2)求动能和功

dTdW? dt dt

其它的概念题: (3)列动能定理的微分表达式

(1)如何确定虚位移之间的关系?

(2)恢复系数的定义?

(3)如何确定碰撞中心?

(4)如何计算惯性力主矢、惯性力主矩?

(5)求广义力

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