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甲壳虫机器人制造

发布时间:2014-03-08 09:09:02  

甲壳虫机器人的制作

甲壳虫简单机器人的制作

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构即机器人本体,根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、

臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。

控制系统有两种方式。一种是集中式控制,即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制。

复杂的机器人非常复杂,我们要努力学习才能学会。

下面就甲壳虫简单机器人的制造要点简要介绍一下,希望能对大家有所帮助,并能提高大家对机器人的热爱。

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甲壳虫机器人的制作

先看看成品图:

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甲壳虫机器人的制作

你需要以下材料:

1. 小马达(玩具四驱车的那种就行)

2. 电池盒

3. 曲别针

4. 橡胶小球

5. 电线

6. 单刀双掷开关

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甲壳虫机器人的制作

下面教你制作的方法:

1、首先把电线截成6cm小段,把每段两端的线皮剥去。

准备完的材料如图所示

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甲壳虫机器人的制作

2、把准备好的电源线使用焊锡焊接到马达、开关的相对位置。

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甲壳虫机器人的制作

3、把电池盒翻转,这就是甲壳虫的身体部分,把两个单刀双掷开关用胶水粘贴到相

应位置。

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甲壳虫机器人的制作

4、两个马达的安装,这就是甲壳虫的两只前脚、需要注意角度、平行度和马达转的

方向如图所示。

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甲壳虫机器人的制作

5、由于是全轮驱动,后脚部分随便安装个轮子就行。

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甲壳虫机器人的制作

6、按照图中的样子焊接好线路,注意那根线接那个头。

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甲壳虫机器人的制作

7、使用曲别针做成触角,注意形状一定要好,小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过

全靠它们了。

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甲壳虫机器人的制作

8、骨架部分基本完成,注意马达的传动轴,为了增加触地面积以及增大摩擦力,套

上了一个小橡胶套。

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甲壳虫机器人的制作

9、完成后的样子如图所示,检查电路是否相通、是否平衡、转动是否正常。

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甲壳虫机器人的制作

10、最后是修饰工作,当然外壳越漂亮越好。

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甲壳虫机器人的制作

开动开关,甲壳虫就跑起来了,非常好玩。你自己也来做一个吧。既能锻炼你的动手能力,又能学到科学知识。

制造人:刘冠宏

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