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第10课 机器人发展过程

发布时间:2014-05-14 13:49:34  

第10课 机器人发展过程

学习目标
1. 了解“机器人三定律” 2. 了解古代典型的机器人 3. 了解现代机器人的诞生和发展过程

“机器人三定律”
1. 第一定律:机器人不可伤害人,或眼看着 人将遇害而袖手旁观 2. 第二定律:机器人必须服从人给它的命令, 当该命令与第一定律有抵触时,不予服从 3. 第三定律:机器人必须在不违反第一定律 和第二定律的情况下保护自己

古代机器人
? 指南车,又称司南 车,是古代用来指 示方向的一种机械 装置,不论车子转 何方向,木头人的 手始终指向南方

古代机器人
? 据《墨经》记载, 春秋后期著名的 木匠鲁班曾制造 过一只“木鸟” 能在空中飞行 “三日不下”。

古代机器人
? 大科学家张衡发 明的记里鼓车, 每行一里,车上 木人击鼓一下, 每行十里击钟一 下

古代机器人
? 1738年,法国天才 技师杰克· 戴· 瓦克 逊发明了一只机器 鸭,它会嘎嘎叫, 会游泳和喝水,还 会进食和排泄。

古代机器人
? 日本匠人创造的 独具日本生个的 自动机器人偶, 常出现在各种祭 典或表演中。

? 古代机器人大多供娱乐和观赏,现代机器 人更注重实用性

现代机器人的发展(第一阶段)
世界上第一台真正具有 实用功能的工业机器人 “尤尼梅特”

? 第一代机器人属 于示教再现型。
如“尤尼梅特”,需要利用人手 队机器人进行动作示教,一步 步教它应当完成的各个动作, 机器人才能实现动作的记录和 再现

现代机器人发展(第二阶段)
? 第二代机器人具 备了感觉能力
机器人通过相应的感觉装置,能 获得外界环境的简单信息, 经过计算机的分析,处理, 可对周围环境做出正确判断, 并根据这种判断来改变自身 的行动。如,有触觉的机器 手可轻松自如抓取鸡蛋。

现代机器人发展(第三阶段)
? 第三代机器人是 智能机器人
这种机器人拥有记忆、推理 和决策的能力,能够完成更 加复杂的动作。比如,导览 服务机器人能够像来宾介绍 展馆、企业。机关部门的综 合信息等,与来宾进行对话, 可以自主移动,也可听从人 们的口令移动,可作为导览 服务机器人所在单位的形象 大使


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