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作文.501

发布时间:2014-05-04 13:30:23  

水下机器人

2014年5月6日,王老师在报纸上看见美国发明了一个水下机器人。王老师非常奇怪,因为现在还没有能在水下游动的机器人。决定要看看。

到了机器人4S店,机器人琳琅满目,有保姆机器人,有保镖机器人,有服务生机器人。。。。。。王老师看呆了。 一个人来了,他问先生你要看什么样的机器人?王老师说,他要看水下机器人。那个人说:“请跟我来。”他把王老师带到一个游泳馆前。只见一个机器人在水里自由自在的游来游去,姿势非常美丽。那个人说:“水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,简称潜水器。

水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。 无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

这种水下机器人的优点是可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业,水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置,能提供实时视频、声呐图像,机械臂能抓起重物,水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。

缺点是由于水下机器人运行的环境复杂,水声信号的噪声大,而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点,因此水下机器人运动控制系统中,滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统,速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。

所以水下机器人也不是完美的。“

王老师听了,说:“这个要多少钱呢?“

那个人说:“不贵,99000元。“

王老师听了,顿时跑的像风一样快。

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