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砂子塘小学机器人社团建设方案

发布时间:2013-09-18 14:05:40  

砂子塘小学机器人社团建设方案

1、机器人配置目录

信息技术与机器人套件一

产品介绍:零件数≧443 个,内含基本颗粒件若干,核心部件包括控制器1 个,伺服电机2 个,光电传感器2个,触动传感器1 个,声音传感器1 个,亮度传感器2 个,LED 显示模块1 个,扬声器模块1 个,多功能等1 个,软件光盘1 张。每套产品为黑色塑料手提箱1 个。 产品说明:每套产品已设计各种示例机器人21个,学生可自行构思,设计实现多种活动项目。

智慧天下信息技术与机器人教学套件(一)》

四、多种编程解决方案

集成教学编程环境是编程教学和机器人教学活动中不可缺少的核心部分,它的作用通过友善清晰的操作界面,将多种形式的编程语言或任务图形描述转化为机器人可以理解的运行指令。

智慧天下教学编程软件----智慧天下IDE套件具有如下特点:

? 支持通用WINDOWS平台和LINUX平台,并且在国内外唯一全面支持我国自主知识

产权高性能通用龙芯电脑。

? 支持多种编程方式和编程语言,包括图标语言、LOGO语言、C语言、汇编语言、BASIC

语言,还可实现流程图到语言的转换。

? 支持智慧天下专有的DRIPT专利技术,真正实现“所编即所得”,可以实时、单步、

在线操控机器人或其他智能设备,观察程序语句、编程图标与动作行为的对应关系,帮

助学生理解和调试软硬件对应关系。

? 支持离线运行模式。编写、调试好的程序,通过一键下载,可以快速将执行代码下载到

下位机器人或其他控制器,实现系统的离线运行。

? 智慧天下IDE支持网络社区开发模式,用户可以在线链接网络社区,与其他用户分享

自己的设计成果,也可以即时上传、下载程序,方便的和其他爱好者进行交互。

配套光盘及编程软件

智慧Logo界面

用智慧天下IDE编写程序

添加边编写程序机器人边走的插图

动态实时交互技术

用图标语言给机器人编程

程序的下载

与编程软件结合的网络资源

实验室配置主要产品参数说明:

智慧金刚-人形机器人

智慧天下【金刚】:

重量约1.5公斤;关节:共16个自由度,可将全身关节扩增至24个,附带专用锂聚合物充电电池及AC充电器。可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等各种各样的舞蹈和体育动作。用户可轻易组装出三种官方标准机器人形体(HUNO, DINO及DOGY)。其多样化的组合接件亦可令用户轻易自行创作心目中的机器人形体。用户亦可自行编制控制动作文件下载至机器人操控,随可自行编制流畅百变的动作控制文件。

科协综合技能

此机器人设计完全满足科协综合技能竞赛规则要求;

1、全新高速X2控制器,主频高达120Mhz,65K彩色电阻触摸屏,2M大容量用户程序空间,电机控制端口附带编码器信号输入功能;

2、炫彩7通道高速智能循迹模块,一体化设计,现场智能自动取值,无需修改程序,有效避免现场环境干扰;

3、全新高精度多通道伺服控制板,可以智能调整伺服马达运行速度,集成控制,大大简化原来控制伺服马达的复杂性;

4、主动轮马达内置编码器,可以准确控制马达运转的角度和行程量,提高控制左右马达执行的精度。从而取代时间控制,减少电量和马达带来的不稳定因素,适应性更强,在关键时刻将会凸显其功;

5、功率驱动模块:带制动、稳压功能,恒定供电,速度稳定,减少可变因素; 6、专业竞赛硅胶轮胎:强抓地力软胎的使用,增大地面摩擦,减少惯性影响; 7、全新的铝合金整体化结构设计,拆装方便,倍显尊贵。

8、多年来,使用中鸣器材参加全国赛的队伍数量和比赛成绩都以压倒性优势取胜,实为您信心保证。

X2RCU + 内置稳压与编码接口的驱动模块

+内置编码器马达

+ 您驾驭能力与随机应变的脑袋 = 竞赛胜利的保证

科协全向气动足球

此器人完全满足科协足球机器人竞赛规则要求;

1、全新高速X2控制器,主频高达120Mhz,65K彩色电阻触摸屏,2M大容量用户程序空间,体积超小,重量超轻仅77g,操控与场地信息选择更具人性化; 2、全新低功耗马达,在保证力量与功耗均衡之余,安装结构更合理;

3、一体化底板设计,安装简易,可靠性高,整机重量减轻,不再为信号线过多而烦恼;

4、全新高性能超声波测距(模拟量)精确返回实际场地距离值(精确到1CM)。 5、首家采用气射结构,并预留方案升级,有能力玩家更具主动性。 6、配以全新程序,在最新一轮的地区比赛中,成绩脱颖而出!

整机编码:JMC-ZJ-0001

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