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WER_14_rules

发布时间:2014-05-24 08:16:03  

WER世界教育机器人大赛——“史前时代”竞赛规则

一、任务

史前时代一般是指人类产生到文字

出现之间的时代。由于各地人类发明文

字的时间都有不同,所以史前时代没有

一个适用于各地的特定时间。不过,作

为一个泛称,史前时代通常指公元前4000年以前的时期。举例,尚未发现文字记载的石器时代(前250万年-前4000年)是史前时代,青铜器时代(前4000年-各地不同时期完结)以后有文字记载之起就可称为信史时期。中国夏朝就是史前时代。商朝人使用甲骨文,故商朝是信史。

广泛地说,史前时代可以追溯到自宇宙诞生以来至信史时期之前的整个时期,但实用上通常只用来描述自地球上有生命开始后的时期,甚至只描述类人生物出现后的时期。对于人类的史前时代的划分,史前史学家通常使用由丹麦考古学家克里斯蒂安?朱金森?汤姆森提出的“三代法”,根据人类对工具的使用程度将史前时代划分为三个时期,分别称为“石器时代”“青铜时代”和“铁器时代”。而研究人类出现前历史的学者则喜欢使用地质年代来划分时段。

而至于史前时代的结束,则取决于人

类开始使用文字来记载的早晚。在不同的

文化中,书写工具的产生有先后之分,但

一般都是在青铜时代的晚期或铁器时代

早期。

2014年,智能的WER机器人在一次调查埃及胡夫金字塔之谜的任务中,通过图像和机关暗示,打开了一个五彩的闪光通道,没想到这通道尽然是时光隧道!勇敢的WER机器人进入隧道后被传送到了石器时代。通讯联系已经中断,WER机器人依据帮助人类的本能程序帮助当地的原始人类生产和生活。最终WER机器人在时光隧道关闭前回到了2014,将这一惊世发现带回了2014。

二、场地

1.场地框架

场地框架是由型材和板材搭建而成,分为:祭坛(二层)、石器时代(一层)、时光隧道(斜坡)。

如图1所示:祭坛与石器时代由时光隧道连接,搭建步骤参考图2(注:底层地板不是必须的,只要平整即可)。场地框架搭建好后,祭坛(二层)的地板是透明的,上面已经粘贴好白线和任务模型的摆放位置标记,白色线宽2厘米(±0.1厘米)(详见图3);石器时代(一层)铺设喷绘纸,上面有黑线和一些任务模型的摆放位置标记,黑色主线宽3厘米(±0.1厘米),黑色辅助线宽2厘米(±0.1厘米)(详见图4);时光隧道(斜坡)上面有黑线,一端有垂直线,黑色线宽2厘米(±0.1厘米)(详见图5)。

图1、场地效果图

图2 场地框架图

图3、祭坛(二层)示意图

图4、石器时代(一层)示意图

图5、时光隧道(斜坡)示意图

2.任务模型

使用场地器材中包含模型组件搭建任务模型,搭建完成后放在场

地内标记好的位置上。任务模型的简要介绍见下表:

场地以实际比赛现场为准,可能会在规则的基本框架下有细微的差别,但在整个比赛过程中,所有场地条件将保持相对稳定。

三、任务说明与得分

比赛调试阶段前,会有一个100分的附加任务当场公布,选手可以选择放弃该任务,如果选手选择附加任务,该附加任务也须在300秒内完成。

选手只能使用比赛组织方提供的道具物品,不得未经许可而使用自己携带的道具物品。

四、竞赛方式

1.机器人规格

? 尺寸:每次出发前机器人尺寸不大于长宽高30x30x30(厘米);

? 控制器:整个比赛过程中只允许使用1个控制器;

? 执行器:整个比赛过程中最多允许使用3个直流电机和1个伺服电机;

? 传感器:机器人不允许使用多个相同或不同的传感器集成的模块;

? 组装结构:为鼓励学生创意各类机器人结构,比赛必须使用拼插式结构,不得使用类似螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料;

? 电源:比赛过程中,机器人仅限使用电池,电压不大于12伏。机器人在场地中运行时不得使用适配器。

2.出发

机器人在启动前,要求机器人的垂直投影部分不得超出基地边

界,否则会被要求重新启动。不允许选手直接将机器人从二层拿到底层或从底层拿到二层,这个过程必须由机器人自己进行“时空穿梭”。

3. 回基地

机器人任意部分投影进入“基地”区域,即认为机器人已经回到“基地”。回到“基地”后,可以对机器人进行机构改装(改装过程也在计时),改装完毕后依旧在该“基地”内出发。

4.执行任务

比赛分两轮,比赛前将有3小时调试改装时间。机器人需在300秒内完成任务,每个任务都有相应分数。机器人取得火种进入二层基地比赛即结束,或参赛选手提出结束比赛,否则比赛将在300秒后结束。

4.1祭坛(二层)

机器人首次出发必须在祭坛(二层)基地。祭坛中各任务完成不分先后。任务模型位置如下图:(包括金字塔之谜桌面标准摆放)

4.2石器时代(一层)

分为旧石器时代、新石器时代两个区域,场地中有明显分界及标识。旧石器时代模型位置可能现场变化,新石器时代模型位置可能现场变化(除了改河道)。

机器人获得穿梭器并将穿梭器携带到石器时代基地后,机器人可跨越新、旧石器时代分界,两区任务不分先后。否则,必须按顺序做任务,顺序如下:旧石器时代(任务8=>10)=〉新石器时代(任务11=>16),后者任务触发后,之前未触发且未完成的任务将无效,之前触发但未完成的任务也无效,之前完成的任务(模型未损坏)得分有效,机器人可继续做后面的任务。例如:穿梭器未进入一层基地的情况下,机器人先做任务10,且失败,后做任务8,且成功,那么任

务8-10都将失效,任务8得分无效。

5.处罚

在任务执行过程中,参赛选手一旦在基地以外的场地内接触机器人,将会被扣5分,并要求选手将机器人带回基地重新出发(记录1次重启)。因触碰机器人而完成的任务得分无效,因触碰机器人而破坏的场地或模型不与恢复,计时不停止。

在任务执行过程中,如机器人跑出比赛场地(任意部分接触到场地外的地面),每一次会被扣20分,并要求选手将机器人带回基地重新出发(记录1次重启),因机器人冲出场地而破坏的模型不与恢复,计时不停止。

6.成绩

成绩按两轮总得分排名,如果总得分相同,单轮得分高者排名靠前;如再相同,两轮重启次数少的排名靠前。

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