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2014“机器人游中国”中学中职组比赛规则V1.0

发布时间:2014-07-02 15:12:26  

2014中国教育机器人大赛“机器人游中国”比赛规则

(中学中职组)

(Ver:1.0)

中国教育机器人大赛技术委员会

2014-1

一、比赛简介

比赛目的

设计一个基于单片机的小型轮式机器人从起始点出发游览赛前抽签决定的景点,并回到出发点。

比赛内容与任务

“机器人游中国”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内,从“OPEN 起始站”出发点出发游历赛前抽签决定的12个景点,并最后返回起点。

机器人类型

舵机轮式机器人比赛时间180秒

二、比赛规则

1.比赛场地

①比赛场地为长2000mm×1500mm的长方形区域,底部为绿色。比赛地图材料:为广告灯布,参赛队伍必须从技术委员会指定的厂家购买。比赛时,参赛队可以使用自行采购的地图,或者采用比赛组委会提供的地图。

②道路是由有宽度约2.2cm的黑色引导线用以引导机器人循迹的。比赛机器人从“出发区OPEN”区域出发,上面布有黑色导引线。

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2.景点标识

景点介绍牌:由比赛组委会提供或者自带。

3.机器人数量

每支代表队参赛机器人数量为2台,每个机器人比赛1次,每次只允许1台机器人比赛,取两台机器人的总成绩作为代表队的成绩,总成绩计算方法:景点分数相加,完成时间相加。

4.机器人要求:

①控制器要求:只能使用大赛组委会指定厂家的控制器。

②参赛机器人只限定使用组委会指定厂家的舵机轮式移动机器人,参赛队可以在此基础上进行改装,但是不能修改车轮直径。

③参赛机器人必须带有面包板,传感器电路要在面包板上体现并实现。④机器人尺寸:机器人在地面投影不超出:长220mm×宽140mm。

⑤机器人重量:≤500g。

⑥在满足规则的前提下,可以对机器人的机械和传感器进行扩展。所用的扩展传感器只能采用大赛组委会指定的品牌,或者由用户完全自制的传感器,不得采用非组委会指定的品牌。

⑦电源要求:机器人所用的电池最大供电电压不得超过DC9V。

5.景点抽签和比赛计分

①共有15个固定景点,所有固定景点都在其所处道路的尽头,所有景点的分值相同,为1分。

②赛前一小时抽签决定本届比赛不游览的3个景点。游1个景点得1分,游览了不该游览的景点扣1分。游完了所有12个景点后回到出发点,得3分。

③到达固定景点的标志是,比赛机器人(包括所携带传感器或零件)有明显碰触景点介绍牌的行为,就认为机器人已游览了此景点。(比如使用触须传感器碰撞,当碰撞到景点介绍牌时,有掉头或是转向行为)

三、裁判

每场比赛将委派两名裁判执行裁判工作,一名技术裁判,一名计时裁判。裁判员在比赛过程中的判罚不容争议,若有异议,待比赛结束后,可拿出证据(如:视频资料等)向技术委员会提起申诉。

裁判员职责:

①核对参赛队伍和参赛机器人及所用器材的资质。

②组织和控制比赛进程。

③监督比赛所有犯规现象并记录。

④记录比赛成绩和时间。

四、比赛方式

①正式比赛前,由参赛队员将面包板上的所有接线拆除后统一收回,并摆放在指定位置。

②由1个裁判和2个参赛队代表抽签决定3个不游的景点,以及各个队的出场比赛顺序。

③裁判宣布比赛开始,各参赛队领回各自的机器人,开始接线、修改和调试程序。

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一个小时后收回参赛机器人并放回指定位置。

④按照抽签决定的比赛顺序,领取机器人,在规定的5分钟内完成比赛并由裁判

记录成绩。

⑤比赛开始前20分钟,所有参赛队必须到达比赛现场,否则视为放弃比赛。

五、其它细则

①在比赛过程中参赛机器人不能盲走,必须循迹行走。如果脱离黑色轨迹行走超过

2秒钟视为本次比赛结束,得分按已经碰触过的景点得分相加。

②每个景点机器人只能触碰一次,若多次触碰同一景点,以只触碰该景点1次计分。③回到出发区的标志是至少车体的一个轮子进入出发区且停留时间在5秒钟以上。④在规定时间内,游历的景点越多得分越高,排名越靠前。如果两队分数相同,以

时间短的参赛队排名靠前。

⑤参赛机器人在裁判命令开始比赛后10秒不能运动的,不计得分。

⑥比赛过程中不能人为干扰机器人完成比赛任务,一旦机器人启动则必须自主完成

比赛任务,否则不计得分。

⑦比赛队伍之间相互借用机器人,则不计算相关队伍得分。

⑧在比赛过程中,对裁判判罚有争议且找裁判理论的,裁判有权取消该队成绩。

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