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拼装机器人竞赛

发布时间:2013-10-31 12:35:38  

人工智能与机器人
(小学版第2单元揭开机器人的神秘面纱)

第4课 拼装机器人竞赛

拼装机器人竞赛

学习目标:
1.认识机器人各部件作用及组装原理 2.学习组装机器人

拼装机器人竞赛
任务:
想不想亲自动手设计、组装机器 人?看图中的同学们正在参加机器人 拼装比赛。

拼装机器人竞赛
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一、机器人是怎样运动的
人手与机器人手关节对比

骑车机器人——可以移动的机器人

点焊机器人 赛车机器人——四轮驱动机器人

拼装机器人竞赛
一点通
机器人的运动,有两种情况,一种是 像“机器”一样,固定在某个位置上进行 重复的动作,例如生产流水线上的机械手 就是这样;还有一种情况是像“人”或车 一样,能够从一个地方移动到另外一个地 方。

无论是哪一种情况,机器人的运动都离不开身体的配合,这包括了 机械本体和运动动力系统两大部分。观察一辆汽车,你就会知道,机械 本体就是它的车头、车厢以及外壳等,运动动力系统包括发动机、变速 箱、传动轴以及轮子等等。同样的道理,机器人如果想要动起来,也必 须拥有这两大部分。

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二、组装教育机器人
下面我们通过组装诺宝教育机器人,具体地了解机器人是如何 设计和构成的

第1步:装配导向轮。
动手做

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第2步:运动动力系统的组装
动手做

一点通
机器人的行走方式可以有很多种,像双 足行走、轮式行走、履带式行走等等,甚至 可以把不同的方式都用上,以分别适应台阶、 平整路面或者是崎岖路面等不同的路况环境。 目前在机器人应用方面,大多数都是轮式行 走方式。

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第3步:装配底盘。
这一部分是机器人的行走机构。诺 宝机器人使用的是轮式行走方式,有两 个驱动轮和一个导向轮,所以既能快速 移动,又能灵活转向。 动手做

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第4步:装配微电脑及电池盒。
动手做

拼装机器人竞赛
第5步:转接板装配。
动手做

拼装机器人竞赛
第6步:支架装配
动手做

拼装机器人竞赛
第7步:风扇装配
动手做

拼装机器人竞赛
第8步:传感器装配
动手做

拼装机器人竞赛
第9步:支架及显示器装配
动手做

拼装机器人竞赛
一点通
总装的时候你会发现,不同的部分之间 是用电线彼此连接起来的,连接的地点在微 电脑上。电源从电池盒里输送出来,经过微 电脑的调配,到达牙箱,给电机工作提供电 能;电机在运转的时候,通过传动轴带动齿 轮和皮带,又把这部分电能转化为机械能, 实现了这一转换之后,轮子就转起来了,从 而实现了机器人的运动。

拼装机器人竞



1、思考生活中的机械传动装 置,例如:电动剃须刀、洗碗机、 缝纫机,想想它们是怎样运动的。 2、马上分工协作、展开小组 拼装机器人竞赛。

小资料

如 何 设 计 机 器 人

机器人本体是一个大的框架,就像人 的身体一样,必须要把所有的器官都装进 去才行。其实,这也是机器人的一个重要 特征,如果没有机械本体的设计,而是把 各种零件不加考虑地组合起来,从原理上 看可能也会实现一些功能,但这就不称其 为机器人了。试想一下,如果一个人脑袋 向后,腿又长在胳膊上面,那还像个人吗 ?所以,在进行科技创造的时候,一定要 注意考虑,如何在一个有限的空间里,能 够将机器人的各个系统有条不紊地放进去 ,使得机械结构既巧妙又有效率,这在工 业上,被称为机械结构优化设计,是一个 专门的领域,也是一块考验工程师水平的 试金石。


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