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机器人走迷宫

发布时间:2013-11-07 10:37:35  

人工智能与机器人
(小学版第五单元给机器人安上“眼睛”)

第10课 机器人走迷宫

机器人走迷宫

学习目标:
1.学会在仿真界面中设置仿真环境 2.了解编程中的选择结构

机器人走迷宫
任务:
要完成机器人在仿真环境中 躲避障碍,需要在仿真环境设置 障碍物、色带和传感源。“障碍 物”可以直接在仿真环境中添加, “色带”可以通过在仿真环境添 加矩形、圆环和圆弧形状的色带 设置;“传感源”可在仿真环境 中添加声音和光源、烟雾、人体、 坑、压力等。

机器人走迷宫
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一、进入仿真平台
小活动
进入诺宝RC编程软件 仿真平台,运行第九课编写 的程序。看它能否在如图所 示的仿真图形中正常运行。 如果不能正常运行,想想应 该怎样解决这个问题

机器人走迷宫
联系第9课的内 容,说说这节课的 程序需要采用哪种 结构?
这节课的程序需要用到选择 结构。生活中人们经常面临各 种选择,如前面讲到的“过马 路”,要先看看是不是绿灯, 如果是(是)绿灯才能通行, 如果不是(否)绿灯就要等待。 程序设计中也有类似的情况, 一般用选择结构来表现。

我们是否可以给机器人多装上几只“眼睛”,让它 在遇到复杂地形时,不但可以检测到前方的障碍物, 还可以检测到左侧、右侧的障碍物呢? 编写好的程序在实际运行中,常常会遇到很多问 题。这就要求我们在仿真环境中或将程序下载到机器 人上反复检测调试。

机器人走迷宫
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二、创建机器人运行的仿真环境
小活动
讨论如何编辑机器人的仿真场地。学习在诺宝RC编程软件 中编辑仿真场地。。

1、添加障碍物

(1)添加障碍物
仿真场地中的障碍物相当 于实际场地中的墙壁或其他物 体,机器人不能穿越。

转 下 页 图

机器人走迷宫
步骤一 单击仿真界面工具栏中的“添加物体”图标 得“添加”对话框。 ,弹出相对应

步骤二 选择需要的物体形状,单 击“添加”按钮。

在诺宝RC编程软件仿真平台中,你可以连续添加物体,直到满意为止。右 击就可以停止添加物体。

机器人走迷宫
步骤三 修改物体属性(修改物体属性有两种方法)

第一种方法 拖动鼠标选中需要修 改的属性的物体后右击, 就会弹出相应的“物体编 辑”对话框。可以在对话 框中设置物体的位置、大 小和颜色。

机器人走迷宫
第二种方法

选中需要修改属性的物 体后,物体上会显示8个可 选点,拖动物体上的可选点 就能改变物体的大小,拖动 所选物体就可以改变物体的 位置。

机器人走迷宫
(2)删除障碍物 删除障碍物的方法有三种 第一种方法是,选中需要删除的物体后,单击仿

真界面工具 栏中的“删除”按钮

第二种方法是,选中需要删除的物体后,在所选择物体上右击,在弹 出的对话框中选择“删除”按钮栏中的“删除”按钮

第一种方法是,选中需要删除的物体后,按快捷键“Delete”

机器人走迷宫
2、设置色带 色带在实际环境中,代表地面颜色的意思。它的添加与删除 方法与障碍物添加与删除方法一样。不过色带除可以选择矩形以 外的形状,还可以画圆环或圆弧。 修改圆环或圆弧的属性的方法与修改障 碍物属性的方法一样,共有两种。

第一种方法是,选中需要修改的属性 的圆环或圆弧后右击 可以在弹出的“物体” 编辑“对话框”中设置 物体的位置、内径与 外径大小及颜色。

机器人走迷宫
第二种方法是,选中需要修改的属性的圆环或圆弧,此 时物体上会显示4个可选点。拖动可选 点,就可以改变色带的长度、圆环或圆 弧的角度和宽度。拖动选中的物体就可 以改变物体的位置。

机器人走迷宫
3、设置传感源

传感源在实际环 境中代表光源、声 源、磁铁、火焰、 人体等(如图)。 它的添加与删除方 法与其他物体添加 与删除方法一样。

机器人走迷宫

1、按下图所示建立机器人运行的仿 真环境。 2、试着编写程序让机器人走出下图 所示的迷宫。

提示:在编写程序时, 我们要考虑清楚机器人探测 到移动物体后,应该怎么办?


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