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发布时间:2013-12-21 09:01:13  

机设专业本科生课程

第8章 PLC控制系统的设计
Chapter 8 The Design of PLC Control System

第1节 PLC控制系统设计原则 与设计内容 第2节 PLC控制系统设计举例

1

一、PLC控制系统的设计原则
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

现在的PLC不仅能处理开关量,对模拟量的处理能力也很强。

所以在很多情况下,PLC可以取代工业控制计算机 (lPC),作为
主控制器来完成复杂的工业自动控制任务。 应用PLC来设计电气控制系统,主要应遵循以下原则:

(1) 应能满足控制对象的工艺要求,保证能按照工艺流程准 确、可靠地工作;
(2) 系统构成应力求简单、实用,系统易操作、调整,检修

方便;
(3) 设计合理、经济,能发挥 PLC控制的优点。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
机设本科生课程
Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT

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二、PLC控制系统的设计内容
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. PLC控制系统设计步骤
2. PLC控制系统具体设计内容 (1) 工艺分析 对控制对象进行调 查,搞清楚控制对象的 工艺过程、工作特点; 画出完整的功能表 图或控制流程图。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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二、PLC控制系统的设计内容
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2. PLC控制系统具体设计内容
(2) PLC选型 ① 机型功能选择 注意考虑:I/O扩展 模块、A/D和D/A模块的 配置、指令功能、中断 能力、外设通信功能。 ② I/O点数确定与 I/O分配

③ 内存估计

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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二、PLC控制系统的设计内容
电 2. PLC控制系统具体设计内容 气 控 (3) 硬件设计与配置 制 ① 电气控制系统图 与 PLC (Electric Control and PLC)

外部电路电气原理图、电 气接线图、元件布局图等 ② PLC外围电路 I/O接口电路、电源电路、 接地电路、执行电路的主电路 和一些不经过PLC控制、保护 电路。 ③ 设计制造电气控制柜、 操纵台,进行PLC安装和配线。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT

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二、PLC控制系统的设计内容
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2. PLC控制系统具体设计内容
(4) 程序设计 ① 在进行硬件配置的同 时,可同步进行软件的设计 工作; ② 程序设计主要任务: 根据控制要求把工艺流 程图转换成梯形图。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT

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二、PLC控制系统的设计内容
电 气 控 制 与 PLC (Electric Cont

rol and PLC)

2. PLC控制系统具体设计内容
(5) 程序初调 ① 将初步编制完成的 PLC程序下载到PLC; ② 用开关面板模拟输入 信号、用PLC上的输出指示 灯模拟控制对象,对程序功 能进行初步调试。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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二、PLC控制系统的设计内容
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2. PLC控制系统具体设计内容
(6) 联机统调 ① 软、硬件的设计、装 配和模拟调试工作基本完成 后,需对PLC整个控制系统 进行一次全面检查; ② 在确认无误后,开始 进行试运行; ③ 对出现的问题查症解 决。 ④ 控制系统设计完成。

第1节 PLC控制系统设计原则和设计内容
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一、时间控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

在PLC控制系统中,时间控制用得非常多,其中大部分用于延 时、定时和脉冲控制。 1、长延时控制 —— (1)定时器级联方式

第2节 PLC控制系统设计举例
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一、时间控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1、长延时控制 —— (2)内部定时器+计数器

第2节 PLC控制系统设计举例
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一、时间控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2、脉冲发生器

第2节 PLC控制系统设计举例
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二、顺序控制
电 顺序控制在继电器-接触器控制中应用十分广泛; 气 控 传统控制器件只能进行一些简单控制,且整个系统笨 制 与 重庞杂、接线复杂、故障率高,有些复杂控制实现不了。 PLC (Electric Control and PLC)

用PLC进行顺序控制,则轻松简单。

常用顺序控制方法: 1、用定时器实现顺序控制 2、用计数器实现顺序控制 3、用移位指令实现顺序控制

第2节 PLC控制系统设计举例
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电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

二、顺序控制 PLC电气控制原理图:

第2节 PLC控制系统设计举例
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二、顺序控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

编程实例:

1、用定时器实现顺序控制
2、用计数器实现顺序控制 3、用移位指令实现顺序控制

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析


第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 工艺分析

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2. 动作要求
(1)按“启动按钮”后,用“声响报警”提示3S后,输送机 启动; (2)按“停止按钮”后,输送机停止; (3)任何时间按下“急停按钮”,输送机停止。急停按钮释 放后,输送机可直接启动运行; (4)有产品到达“抓料位”后,输送机自动停止。产品被抓 取后,输送机自动恢复运行;

(5)在产品到达“抓料位”且输送机停止后,若“产品保护 位”处同时有产品,则要“声响报警” ,提示操作人员处理,以 避免抓料时对产品造成损坏。

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

3. 电器元件布置示意图

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

4. 电气原理图

第2节 PLC控制系统设计举例
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三、上料输送机PLC控制系统设计
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

5. PLC程序

第2节 PLC控制系统设计举例
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四、搅拌机控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

1. 电器元件布置示意图

第2节 PLC控制系统设计举例
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四、搅拌机控制
电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

2. 电气原理图

第2节 PLC控制系统设计举例
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电 气 控 制 与 PLC (Electric Control and PLC)

End
END
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